痕迹司法鉴定，是指依据相关法律法规，运用科学技术理论和方法，确定痕迹与案件事实、痕迹与某人或某物的关系的司法鉴定工作。痕迹司法鉴定的对象是在行为人所遗留下来的各种形象痕迹，主要包括手印、足迹、工具痕迹、枪弹痕迹、车辆痕迹鉴定和其他痕迹鉴定。由于痕迹鉴定是客体表面形象之间的鉴别和比较，因此，哲学、法学、现代科学技术的理论和方法均成为痕迹鉴定的科学基础。对形象痕迹的鉴定中，通常将科学技术理论和方法与同一认定理论综合运用。